中文摘要：

本项目研究目的是构建一套可工作于浅海水声网络，能有效抵抗多径干扰、具有较强鲁棒性的水声通信节点原理性样机。为今后进行水声通信网络的相关技术研究打下良好的基础。本项目研究的主要成果包括（1）针对浅海水声信道的特点，提出了分簇网络架构下的MAC层新协议（CUMAC），为水声传感器网络的实用化奠定了良好的基础。（2）基于跨层设计思想，提出一种自适应ARQ协议（USW-ARQ），在数据链路层上为水声网络通信建立了良好的差错控制机制。（3）在构建水声MC-CDMA通信系统的基础上，评估了MC-CDMA以及CI/MC-CDMA系统的分集合并等性能；通过对CIMA系统容量的研究分析，得到如下结论CIMA系统只有在BPSK映射下才能获得系统容量的增加；而在高阶映射（QPSK）下，系统容量并不能得到有效提升。（4）将OFDM技术、信道编码和频率分集技术相结合，构建了基于ARM和DSP技术的水声OFDM通信节点原理性样机。经过海试实验表明，该高速水声通信节点样机具有低误码和较好鲁棒性。