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　纳米级精密定位及微纳操作技术与装备
  • 项目名称：　纳米级精密定位及微纳操作技术与装备
  • 批准号：IRT0915
  • 项目来源：2009年度教育部“创新团队发展计划”
  • 研究期限：2010-05-
  • 项目负责人：孙立宁
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2009
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于粘滑驱动跨尺度精密定位技术的研究现状
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统
细径保偏光纤自动对轴的仿真与实验
基于黏滑运动原理的单自由度纳米定位台设计与动力学分析
基于撞针原理的高粘性微喷系统的设计与分析
面向光纤熔融拉伸的电磁力施加装置设计与实验
保偏光纤对轴中的同轴度调节
光纤熔融拉锥中电弧加热的分析与实验
疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验
基于SEM的微纳遥操作系统控制策略研究
基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析
一种套件精密对接自动装配实验系统
孙立宁的项目
第三届海峡两岸制造技术研讨会
用于三维电化学微加工技术的五自由度微定位系统研究
具有力感知功能的微操作手的研究
纳米结构与器件跨尺度三维操纵与互连的基础研究
期刊论文 46 会议论文 19 获奖 8
微系统装配与集成
期刊论文 25 会议论文 19 专利 4
压电陶瓷微驱动器件极化模型与驱动方法的研究
期刊论文 2
三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究
期刊论文 9 会议论文 4 获奖 1