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中文摘要：
基于复杂网络理论，系统深入地研究了网络拓扑结构对异类多智能体系统的群体一致行为的影响。结合异类多智能体系统的自身特性，建立了具有线性/非线性耦合的多智能体系统的一致性分析与设计方法。根据智能体系统的群集特性，应用智能控制理论，研究异类多智能体的聚合、分离、编队等动力学行为，建立了一套多智能体系统协作控制的理论分析方法。应用频域控制理论和广义Nyquist判据，研究了具有异类时延的多智能体系统的运动一致性。应用干扰观测器和LMI方法，分析了复杂网络结构（静态/动态、无向/有向）对异类智能体系统的群集算法（一阶/二阶系统、线性耦合/非线性耦合系统）的影响，研究了具有外部干扰和建模不确定性的多智能体群集系统的运动鲁棒性。
结论摘要：
英文主题词complex network; multi-agent systems with different function; consensus; collaboration control; robustness
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