中文摘要：

近年来随着望远镜口径的增大和跟踪精度要求的不断提高，结构相对简单、加工方便和在低速下能够获得很高传动精度的滚动摩擦传动在大型天文望远镜上得到了应用。摩擦传动虽然没有啮合传动中令控制系统难以克服的空回和高频随机误差等缺点，但由于其自身的结构特点和摩擦副接触表面性质的变化会引起接触面之间的相对滑移，进而引起观测目标的像在视场中抖动，严重时像会漂移出视场。对于造价极高、观测时间非常宝贵的天文望远镜而言，这严重影响了使用效率。滑移包括弹性滑移、几何滑移和宏观打滑。针对弹性滑移，本项目将研究相应的控制模型进行修正；对于几何滑移和宏观打滑，将研究实时检测和实时校正的动态修正系统，并在实验转台上进行验证。极大望远镜由于几何尺寸大、驱动负载大、承受风载的面积大等原因，摩擦传动中的滑移问题较中小型望远镜更为严重。此项目的研究为我国未来极大望远镜传动系统的设计进行技术储备。