研究时滞混杂变结构控制系统的建模分析与仿真,以及该系统的准滑动模设计的新方法。内容包括时滞混杂变结构控制系统的基本理论(准滑动模的存在性、有限时间可达性、准滑动模的逼近性、准滑动模的鲁棒性、稳定性等);不确定时滞混杂系统的变结构控制器的分析与设计;模型跟踪时滞混杂控制系统的准滑模积分补偿器方法;建立时滞混杂大系统的变结构控制理论和分散变结构控制理论,研究其滑动运动规律,给出分散滑动模的实用条件及分散滑动运动方程;该系统的分散变结构控制法、饱和函数近似法、帕德近似法等。并将得到的理论应用到生产过程自动化、计算机集成制造系统、通讯和计算机网络控制、生产管理与调度、融资管理等实际系统中
英文主题词Hybrid system,Large Scale System, Time-delay,Variable structure control, Robust stability