欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
基于柔性可控局部自由度的柔性机器人参强共振控制研究
项目名称:基于柔性可控局部自由度的柔性机器人参强共振控制研究
项目类别:面上项目
批准号:51675017
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:边宇枢
依托单位:北京航空航天大学
批准年度:2016
边宇枢的项目
基于可控局部自由度的开链柔性机器人动态性能控制研究
期刊论文 2
可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究
期刊论文 8
会议论文 7
专利 1