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基于无线网络的无人水面舰艇航向控制及故障检测
项目名称:基于无线网络的无人水面舰艇航向控制及故障检测
项目类别:面上项目
批准号:61374063
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:王玉龙
依托单位:江苏科技大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
4
0
0
0
0
期刊论文
基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究
变采样周期和多包传输的非线性NCS故障检测
存在通讯限制的网络控制系统鲁棒故障检测
非均匀采样非线性系统的模糊控制器设计
王玉龙的项目
船舶航向控制系统故障检测技术研究
期刊论文 10
会议论文 4
获奖 1
数据漂移网络控制系统的建模、分析与控制器综合
期刊论文 23
会议论文 9
获奖 2
专利 10