中文摘要：

当转子系统的支承作复杂空间运动时，转子系统就位于非惯性系中，就存在体系的刚性运动与形变运动的耦合及陀螺力等影响；而且当转子系统坐标系的旋转角度较大时，过去常用的空间直角坐标线性转换模型也会带来很大的模型误差。因此，航空器的机动飞行将使转子系统的动力学行为明显不同于地面转子。项目主要研究非惯性系内转子系统典型故障的建模、稳定性分析、非线性动力学特性的分析与仿真、三自由度非惯性系实验台的设计及实验。重点研究非惯性力、陀螺力矩、非线性因素等对转子系统动力学性能的影响。拟应用Hamilton原理和假设模态离散化方法建立系统的非线性模态坐标振动方程。研究时逐渐增加难度，非惯性系自由度从二逐步增加到六。对支承作变速运动所引入的非线性以及部分转子故障的非线性的机理也将作较深入的分析。预期研究结果可用于在线监测、分析和诊断航空器转子系统的响应，而且可大大提高飞行器的安全性和可靠性。