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双伺服驱动机器人柔顺关节的变刚度设计理论及刚柔控制
  • 项目名称：双伺服驱动机器人柔顺关节的变刚度设计理论及刚柔控制
  • 项目类别：重大研究计划
  • 批准号：91648112
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张波
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2016
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