位置：立项数据库 > 立项详情页
弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究
  • 项目名称：弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275439
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：赵永生
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 16
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
冗余驱动并联机器人动力学建模与驱动力协调分配
基于Kane方程的冗余驱动5UPS/PRPU并联机床动力学分析
刚体两次转动姿态描述方法的内在联系
5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床弹性动力学分析
5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力分析与协调
一种过约束并联机构受力分析的方法
65m射电望远镜副面调整机构容错策略与工作空间边界识别
一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法
重力对超静定结构受力的影响
6-PUS/UPU并联机构开放式控制系统的研究
机器人装配中的视觉引导定位技术研究
基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法
基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题
考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法
超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法
主动过约束并联机构6PUS＋UPU力位混合控制
赵永生的项目
现代机构学的发展前沿与趋势研究
被动输入过约束空间多环耦合构架式航天可展天线机构关键技术研究
期刊论文 2
大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究
期刊论文 9 会议论文 4 著作 1
基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究
期刊论文 9 会议论文 4 获奖 2 专利 3