位置：立项数据库 > 立项详情页
　（超）高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用
  • 项目名称：　（超）高压多分裂输电线路自主巡线机器人及其应用
  • 批准号：2006AA04Z202
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：吴功平
  • 依托单位：武汉大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 15
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Impacts of flexible obstructive working environment on dynamic performances of inspection robot for power transmission line
Hand-eye-vision based control for an inspection robot’s autonomous line grasping
输电线路感应取电装置参数匹配方法
巡检机器人的主控软件设计与实现
输电线路感应取电电源装置的研究与开发
沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法
沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用
高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用
沿地线穿越越障巡线机器人能耗模型的研究
巡线机器人的充电对接及特性分析
高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析
采用数字图像处理方法对架空输电导线散股的研究
架空高压输电线路走廊树枝修剪机器人研究
高压输电线路螺栓紧固机器人结构设计与动力学分析
输电线路绝缘子更换带电作业机器人控制方法
吴功平的项目
基于有障柔索的移动机器人机构、动力学及控制研究
期刊论文 1 专利 2