中文摘要：

研究一种面向微型旋翼飞行器的非对称变距新方法，这种变距方法和传统的机械变距方法完全不同。项目首先通过光电码盘信号，研究一种螺旋桨在不同旋转相位对应不同电机转速的控制方法，提出了与传统桨距角递推算法不同的基于高速摄影和图像处理的桨距角测定方法。然后对非对称变距中最为关键的弹性连接杆进行理论建模、仿真分析，对不同材料、不同长厚比的弹性连接杆进行基础交叉实验，得到不同条件下的变距曲线，研究新型非对称变距的机理，找到变距规律，并进行基于非对称变距机理的微型旋翼飞行器的MDO算法研究和原型设计。这种新型变距方法的成功研究，将解决微型旋翼飞行器本体微型化的瓶颈问题，为低成本在各种场合大量使用微型旋翼飞行器提供了坚实的基础。因而具有重要的方法创新意义和实际应用推广价值。

结论摘要：

微型旋翼飞行器具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、隐蔽性好、机动灵活等特点，在现代军事和民用方面具有十分广阔的应用前景。目前微型旋翼飞行器大多还是采用的传统的机械变距方式，由于传统的变距系统非常复杂，很难进行旋翼飞行器的微型化，已成为微型旋翼飞行器发展的瓶颈。针对这一问题，本项目研究了一种面向微型旋翼飞行器的与传统机械变距方法完全不同的非对称变距方法。项目首先从理论上进行了非对称变距的结构和建模分析，设计了非对称变距的速度控制和相位控制系统，然后进行了两个关键实验，一个是采用水银滑环和应变片对非对称变距装置中的关键部分- - 弹性连杆的变形进行了实验分析，找到了不同电机转速下弹性连杆受力变形的性能和不同长厚比的弹性连杆对微型旋翼飞行器变距的影响，另一个是采用高速摄影技术对不同条件下桨距角的变化进行了测定，得到了非对称变距的规律，最后在MDO基础上，对微型旋翼飞行器进行了CATIA设计。本项目的主要贡献在于从弹性连杆变形实验和高速摄影桨距角测定实验的角度验证了非对称变距方法的有效性，为低成本在各种场合大量使用微型旋翼飞行器提供了坚实的基础，具有重要的方法创新意义和实际应用推广价值。