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中文摘要：
随着汽车车型更新速度的加快，对汽车覆盖件焊装生产线的可重构性提出更高的要求。不同焊装生产线由于车型不同或焊接部位的变化，采用的夹具无论是组合夹具还是可调结构夹具，都很难实现整套夹具快速直接互换或夹持位置的无级调节。本项目提出一类新型含有RUPU运动链的可重构并联机构，并将其作为柔性装配夹具方案。主要研究内容包括: 新型柔性夹具的构型方案创新设计及新构型性能评价研究；新型柔性夹具机构可重构设计研究，针对同一类RUPU运动链可组成不同自由度的多种并联机构新方案。以三维薄板装配为目标，提出基于响应面建模的夹持规划稳健设计；进行柔性夹具夹持位置配置设计和装配公差分配分析等，提出基于有限元法和非线性规划方法的夹具定位方案等。本项目提出了具有自主知识产权的柔性夹具新机构，同时研制完成了基于"3-2-1"定位方案的柔性装配夹具系统。本项目的研究成果为汽车生产线的快速柔性制造提供了新的方案。
结论摘要：
英文主题词Sheet metal part assembly, Flexible fixture, Reconfigurable fixture, Parallel mechanism, Robust design.
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