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中文摘要：
针对各种不确定连续和离散时滞系统，提出了时滞独立和时滞依赖的鲁棒稳定性判据和相应的分析方法。针对典型的不确定连续和离散时滞系统，提出了时滞独立和时滞依赖的无记忆状态反馈和动态输出反馈的鲁棒镇定和鲁棒H(∞)控制器设计算法和分析方法；提出了无记忆保成本控制器和基于状态观测器的动态输出反馈保成本控制器设计算法等；并引入了等价系统描述的变换方法和线性矩阵不等式（LMI）方法来求解相应的鲁棒控制律和鲁棒H(∞)控制律。并提出分别具有上下限型和扇形非线性饱和执行器的不确定连续时滞系统的无记忆状态反馈和动态输出反馈鲁棒镇定和鲁棒H(∞)控制律设计和分析方法，以及相应的控制律实现方法等。研究成果达到国际领先水平，具有理论与应用价值。
结论摘要：
英文主题词Time-delay system; robust control; H(∞) control
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