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中文摘要：
本书全面系统地介绍了低速大转矩无齿轮传动系统的理论与技术。在介绍了低速大转矩传动系 统的理论基础之后，分别从微电子和电力电子、电机工程、机械工程等三个基本学科阐述了电子-电气-机械一体化无齿轮传动系统的理论分析方法和工程实用技术。 重点介绍了取消机械减速机后，给低速大转矩无齿轮传动系统带来的问题及其解决策略，并且强调电子-电气-机械一体化最优是解决策略的基本原则。 最后给出了本书涉及内容的具体工程示例。
结论摘要：
英文主题词low speed; high torque; gearless; drive
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