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中文摘要：
基于GNSS和无线通信的列车控制系统是铁路现代化发展的重要方向之一，列车定位技术是保障列车安全可靠运行的基础，传统的列车定位方法存在精度较差、建设及维护成本高昂等问题。本课题综合分析了GNSS用于列车运行控制存在的精度较差、信号易受遮挡、定位输出无安全性保证等诸多问题，研究了基于非线性鲁棒估计的列车运行控制组合定位融合算法，提高了GNSS定位的精度、可用性和输出频率；应用隐马尔可夫模型及Hausdorff距离，实现了列车占用轨道自动识别，解决了列车在平行轨道的占用识别以及初始定位问题；通过对列车组合定位系统的安全完整性分析，研究并提出了被动式列车组合定位系统安全完整性监测方法，有效保证了定位输出的有界性，保障列车运行控制的安全。本课题研究成果不仅仅适用于低密度线路的列车运行控制系统，对于我国高速铁路的列车控制系统同样具有重要理论价值和实际参考意义。
结论摘要：
英文主题词train positioning; data fusion; multi sensors; integrity; train operation control
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