中文摘要：

定位是无线网络的关键问题,包括位置、定位与可定位性三个层面。基于测距的定位是一种主流方法，但现有研究对基于此的网络与节点可定位性、定位理论与算法尚缺乏深刻的理解与认识，且相应的误差传播机理与控制机制也有待深入研究。有效解决这些问题对无线网络的广泛和大规模应用至关重要。本项目就基于迭代测距整合的无线网络可定位性、定位理论与算法、定位误差控制与质量管理、算法效率等展开研究，以揭示定位复杂性的规律或原理，深化对可定位性的认识，设计具有强适应性、定位与误差控制的定位算法，提高网络定位能力与节点定位质量。关键问题有网络可定位性建模与理论分析，定位算法分析与设计，定位误差识别与控制机制，迭代测距整合方法，节点可定位性探究，算法效率提高等。项目采用理论研究、协议设计、实验与仿真测试相结合的技术路线，将在定位理论与算法、定位误差控制、节点可定位性理论上有所突破或创新，并提供相关协议原型与若干高质量论文。

结论摘要：

定位是无线网络的关键问题,包括位置、定位与可定位性三个层面。基于测距的定位是一种主流方法，但现有研究对基于此的网络与节点可定位性、定位理论与算法尚缺乏深刻的理解与认识，且相应的误差传播机理与控制机制也有待深入研究。有效解决这些问题对无线网络的广泛和大规模应用至关重要。本项目就基于迭代测距整合的无线网络可定位性、定位理论与算法、定位误差控制与质量管理、算法效率等展开研究，揭示了定位复杂性的规律或原理，深化了对可定位性的认识，设计了具有强适应性、定位与误差控制的定位算法，提高了网络定位能力与节点定位质量。项目采用理论研究、协议设计、实验与仿真测试相结合的技术路线，在定位理论与算法、定位误差控制、节点可定位性理论上有所突破和创新，在重要期刊与会议上发表论文14篇，总体研究处于与国际同行相当的水平。