中文摘要：

研究数据和信息融合，包括多传感器分布式决策/检测，估计和跟踪，特别着重于研究那些这一领域中基本的和在实际中十分重要的挑战性问题的理论和方法。在决策/检测融合方面，用随机集的框架研究不同类传感器信息的最优或次优融合方法；在估计和跟踪融合方面，发展理论依据可靠且可实现的模型集选择和设计的算法，混合估计的变结构算法，以及在传感器之间相关观测噪声时的最优跟踪融合递推算法；当传感器通讯量受到限制，寻求最优的传感器通讯量压缩模式；致力于当传感器信息不精确时的决策融合和估计/跟踪融合的研究，这些都是在实际中有很广的应用背景但又研究成果甚少的极具挑战性的问题。

结论摘要：

我们已按计划(以下与自项目申请书摘要内容基本一致)研究数据和信息融合，包括多传感器分布式决策/检测，估计和跟踪，特别着重于研究那些这一领域中基本的和在实际中十分重要的挑战性问题的理论和方法。在决策/检测融合方面，用随机集的框架研究不同类传感器信息的最优或次优融合方法；在估计和跟踪融合方面，发展理论依据可靠且可实现的模型集选择和设计的算法，混合估计的变结构算法，以及在传感器之间相关观测噪声时的最优跟踪融合递推算法；当传感器通讯量受到限制，寻求最优的传感器通讯量压缩模式；致力于当传感器信息不精确时的决策融合和估计/跟踪融合的研究，这些都是在实际中有很广的应用背景但又研究成果甚少的极具挑战性的问题。