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基于智能滑模控制器的微陀螺仪自适应控制理论与方法研究
  • 项目名称：基于智能滑模控制器的微陀螺仪自适应控制理论与方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61074056
  • 申请代码：F030114
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2011-01-01-2013-12-31
  • 项目负责人：费峻涛
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：河海大学
  • 批准年度：2010
中文摘要：

微陀螺仪是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件,具有广泛的应用前景。制造误差、系统参数的不确定性和外界干扰都会降低系统的灵敏度和精度，需要对微陀螺仪进行动态参数补偿和调整。目前国内外，尚未形成系统的微陀螺仪智能鲁棒自适应滑模控制理论与方法体系。本项目系统深入的研究了基于智能滑模控制的鲁棒自适应控制理论与方法及其在微陀螺仪系统中的应用，综合运用自适应控制、滑模控制、模糊控制、神经网络等控制方法，建立微陀螺仪控制系统的智能自适应滑模控制器理论框架和方法体系，能够在系统参数变异和外界扰动的影响下，有效的控制和补偿微型陀螺仪并且辨识系统的参数和角速度，消除系统制造上的误差对系统性能的影响，同时在线调整滑模控制切换项的增益来降低滑模抖振。本项目的研究成果具有重要的学术价值和应用前景,对微陀螺仪控制系统和智能自适应滑模控制理论与方法的丰富、完善和发展也具有积极的意义。

中文主题词： 微陀螺仪；自适应控制；滑模控制；模糊控制；神经网络控制
英文摘要：

MEMS Gyroscope；Adaptive Control；Sliding Mode Control；Fuzzy Control；Neural Network Control

英文主题词： MEMS Gyroscope；Adaptive Control；Sliding Mode Control；Fuzzy Control；Neural Network Control
结论摘要：

微陀螺仪是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件。制造误差, 系统参数的不确定性和外界扰动降低系统的灵敏度和精度。本项目系统深入的研究了智能鲁棒自适应滑模控制理论及其在微陀螺仪系统中的应用，综合运用自适应控制、滑模控制、智能控制等方法，建立微陀螺仪控制系统的智能自适应滑模控制器理论框架和方法体系，有效的控制和补偿微型陀螺仪并且辨识系统的参数和角速度，消除系统制造上的误差对系统性能的影响，在线调整滑模切换增益并降低抖振。因此研究成果具有重要的学术价值和应用前景。

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 20
  • 13
  • 21
  • 0
  • 1
期刊论文
Adaptive sliding backstepping control of MEMS gyroscope
An adaptive fuzzy sliding mode controller for MEMS triaxial gyroscope with angular velocity estimati
Feedback linearization-based adaptive fuzzy sliding mode control of mems triaxial gyroscope
Robust adaptive neural sliding mode control of MEMS triaxial gyroscope with angular velocity estimat
Adaptive fuzzy sliding mode control using adaptive sliding gain for MEMS gyroscope
Adaptive Neural Sliding Mode Control of Active Power Filter
Adaptive vibration control of microelectromechanical systems triaxial gyroscope using radial basis f
Adaptive Current Control with PI-Fuzzy Compound Controller for Shunt Active Power Filter
Robust adaptive control of MEMS triaxial gyroscope using fuzzy compensator
Adaptive fuzzy approach for non-linearity compensation in MEMS gyroscope
System Dynamics and Adaptive Control for MEMS Gyroscope Sensor
System Identification of MEMS Vibratory Gyroscope Sensor
Robust adaptive sliding mode controller for semi-active vehicle suspension system
Comparative study of system identification approaches for adaptive tracking of MEMS gyroscope
Robust adaptive neural sliding mode approach for tracking control of a MEMS triaxial gyroscope
Adaptive sliding mode control of dynamic system using RBF neural network
Adaptive sliding mode control of single-phase shunt active power filter
Adaptive RBF Neural Network Control for Three-Phase Active Power Filter
基于改进离散粒子群算法的炼钢连铸最优炉次计划
Adaptive Fuzzy Control with Supervisory Compensator for Three-Phase Active Power Filter
会议论文
System dynamics and adaptive control of MEMS gyroscope sensor
Robust RBF neural network control with adaptive sliding mode compensator for MEMS gyroscope
Adaptive sliding mode control of MEMS triaxial gyroscope based on RBF network
Adaptive sliding mode controller for vehicle suspension system
Adaptive neural sliding mode control of MEMS triaxial gyroscope based on feedback linearization appr
Adaptive neural compensation scheme for robust tracking of MEMS gyroscope
Adaptive neural sliding mode compensator for MEMS gyroscope
Neural network sliding mode control of MEMS triaxial gyroscope based on RBF sliding gain adjustment
Adaptive fuzzy control of MEMS gyroscope using T-S fuzzy model
Adaptive global fast terminal sliding mode control of MEMS gyroscope
Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for MEMS Gyroscope
Dynamic Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope
A new adaptive fuzzy sliding mode controller for trajectory tracking of MEMS triaxial gyroscope
专利
微陀螺仪的鲁棒自适应控制方法
微陀螺仪的自适应反演控制系统及方法
一种基于死区补偿的微陀螺仪自适应模糊控制方法
微陀螺仪系统的间接自适应模糊滑模控制方法
用于微陀螺仪的自适应模糊滑模控制器
基于自适应模糊滑模的微陀螺仪追踪控制方法
基于RBF神经网络滑模控制微陀螺仪的方法
基于神经网络的微陀螺仪的自适应反演控制系统及方法
微陀螺仪基于角速度估计的自适应模糊滑模控制方法
微陀螺仪的自适应模糊H无穷控制方法
微陀螺仪的动态滑模控制系统
基于直接自适应模糊控制的MEMS微陀螺仪控制方法
基于模型整体逼近的微陀螺仪RBF网络自适应控制方法
基于神经网络的微陀螺仪控制系统
基于T-S模型的微陀螺仪模糊自适应控制方法
基于模型参考自适应控制微陀螺仪的方法
基于T-S模糊模型的微陀螺仪滑模自适应控制方法
微陀螺仪的终端滑模控制系统
基于滑模补偿的微陀螺仪鲁棒神经网络控制系统及方法
一种基于模糊补偿的微机电陀螺仪模糊自适应控制系统
基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统
著作
Advanced Control Design of MEMS Vibratory Gyroscope
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