用贝叶斯规则和卡尔曼滤波器的信息更新形式,对传感器管理中目标检测,跟踪与分类过程的不确定性进行描述,进而建立传感器管理过程的基本框架,提出基于信息增量最大化和目标重要程试的传感器管理方法,并对其有效性和实时性进行分析,将这些方法推广到分布式及阵列传感器的目标检测与跟踪,对传感器管理理论的建立和具体应用将起重要推动作用.
英文主题词sensor management; detection and tracking ; resource allocation and task scheduling; optimization algorithm