中文摘要：

网络控制系统在通过共享网络资源给控制系统带来各种优点的同时，也给系统和控制理论带来了新的机遇和挑战。本项目考虑兼顾系统控制性能（QoP）与网络服务质量（QoS）的网络控制系统综合性能指标，弥补当前研究工作中单纯研究QoP或单纯研究QoS思路的欠缺，将网络服务质量因素融入控制系统设计和性能优化中，探讨满足网络控制系统综合性能指标优化的控制算法，以期取得有突破性的理论成果。本项目深入分析QoS条件变化

结论摘要：

网络控制系统在通过共享网络资源给控制系统带来各种优点的同时，也使系统的分析和设计变得复杂。本项目考虑兼顾系统控制性能（QoP）与网络服务质量（QoS）的网络控制系统综合性能指标，将网络服务质量因素融入控制系统设计和性能优化中，探讨满足网络控制系统综合性能指标优化的控制算法，以期取得有突破性的理论成果。本项目深入研究如何选择合适的控制参数、采样周期来补偿QoS条件发生的变化，使得整个网络控制系统的性能指标达到最优。建立能够验证所提理论正确性的机械臂遥操作平台和电机网络控制系统实验平台，对提出理论进行有效验证，并积极推动后续研究工作。