中文摘要：

本项目利用随机Lyapunov稳定性理论和滑模控制、H-无穷控制等鲁棒控制方法，研究了不确定伊藤型随机Markov系统的鲁棒控制与滤波设计问题，取得了一些具有创新性的研究成果，主要包括(1) 分别给出了存在未知非线性和参数不确定性等情况下的滑模控制器的设计方法和滑模动态的稳定条件；(2) 研究了存在依赖状态和外部干扰噪声的鲁棒控制问题，利用H-无穷干扰抑制技术，给出了新的滑模控制方法；(3) 研究了存在状态时滞和输入时滞情况下滑模控制的设计方法；(4)给出了状态不可测情况下的动态输出反馈控制器的设计；（5）给出了基于T-S模糊模型的非线性随机系统的滑模控制方法；（6）研究了非线性传感器情况下的滤波问题；(7) 研究了一类伊藤型随机切换系统的H-无穷控制问题，（8）研究了网络诱导时延存在于系统状态和模态参数情况下的控制问题。上述研究成果已分别发表或录用在Automatica、IEEE Trans. Automation Control等国际控制领域的重要学术期刊上。