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新机型,新机构
项目名称:新机型,新机构
项目类别:国家杰出青年科学基金
批准号:50125516
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:高峰
依托单位:上海交通大学
批准年度:2001
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
12
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期刊论文
机器人末端运动特征描述方法
基于运动特征的并联机器人构型正解
仿人机器人构型
基于蒙特卡洛法的地震模拟振动台全误差参数分析及筛选
一种新型六维加速度传感器的结构设计与分析
一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究
新型6自由度3-U^r RS并联机器人的奇异位形分析
8-PSS冗余输入地震模拟器运动特性分析
冗余驱动消除并联机构位形奇异原理
3自由度球面并联机构3-RRR静力全解
五轴并联机床的尺度综合
一种六自由度3-U^rPS并联机构的正解研究
高峰的项目
基于细菌模板法合成贵金属纳米结构材料的研究
期刊论文 11
野外山林作业的移动机器人
核电站紧急救灾机器人的基础科学问题
期刊论文 14
核电封头与管座复杂空间型面焊接机器人设计方法研究
期刊论文 1
染色体微切割微克隆装备及其关键技术研究
期刊论文 10
会议论文 5
著作 1
新型大功率海上风力波浪一体化复合发电装备能量收集与传递原理
期刊论文 3
用纳米粒子标记研究新颖的免疫诊断技术
期刊论文 46
会议论文 10