中文摘要：

柔性视觉测量系统在工业环境中应用广泛，是测量领域研究难点之一。本项目围绕柔性视觉测量系统中的"单相机参数的解耦标定方法"与"柔性视觉测量系统现场全局标定方法"两个关键科学问题，以"高精度测量"为目标，从相机选择、靶标设计、角点提取、相机标定、测量系统现场全局标定等方面入手，通过理论分析、数值仿真与实验验证等途径开展研究。研究基于局域灰度特征模型的角点稳定且高精度的提取方法；在单相机参数标定过程中引入直线约束与灭点约束等约束条件，先单独标定径向与切向畸变参数，实现相机内部线性参数与非线性畸变参数的解耦；从研究基于恒约束的两相机/多相机间位姿现场高精度标定方法出发，探索柔性视觉测量系统现场全局标定及优化方法；研究角点提取、单相机参数标定、柔性视觉测量系统全局标定的精度评价方法。项目研究将丰富和发展相关的测量理论和方法，为基于柔性视觉测量系统的应用提供理论和技术支撑。