中文摘要：

油气输送管道是国民经济的大动脉。保障油气管道安全运行，防止事故发生，是关系到国计民生的大事。清管器清洗技术目前已被广泛用于各种管道的清洗、维护及保养。在油气管道清管过程中存在诸多尚未解决的问题，从摩擦学角度最急需解决的就是清管过程中的软摩擦行为。但由于清管过程的复杂性，目前针对这种复杂环境下发生的软摩擦过程和规律的研究还很少。本课题研究油气管道清管过程中软摩擦行为，揭示油气管道清管过程中软摩擦磨损机理，不仅在学术上有助于揭示复杂环境下发生的软摩擦规律和机制，而且在应用上有助于指导油气管道清管过程的装备设计与研制、清管工艺制定，从而提高清管器的质量和可靠性，同时可以丰富摩擦学理论。

结论摘要：

油气输送管道是国民经济的大动脉。保障油气管道安全运行，防止事故发生，是关系到国计民生的大事。本项目利用自研的4套实验台开展了清管器管道内摩擦特性研究、胶凝含蜡原油沉积层机械去除过程摩擦学行为研究、橡胶摩擦接触区胶凝含蜡油迁移规律研究、橡胶摩擦微接触行为研究以及胶凝含蜡油间摩擦行为研究。研究成果在Tribology International（国际摩擦学），Tribology Letters（摩擦学快报）以及Journal of Natural Gas Science and Engineering（天然气科学与工程学报）等刊物上发表论文15篇，其中SCI收录14篇次，EI收录14篇次；授权国家发明专利3项。研究成果不仅在学术上有助于揭示复杂环境下发生的软摩擦规律和机制，而且在应用上有助于指导油气管道清管过程的装备设计与研制、清管工艺制定，从而提高清管器的质量和可靠性，同时可以丰富摩擦学理论。