中文摘要：

骨骼钻削存在钻削位置不精确、钻削温度高等问题，导致手术创伤面增大、手术质量不稳定。在超声振动钻削刀具刚性化、刀刃锋利化机理的基础上，提出骨骼微创超声振动钻削新方法。重点研究骨骼超声振动钻削过程和切削机理，并与骨骼普通钻削的钻削过程和钻削机理进行对比；从普通钻削钻头入钻偏斜过程入手，结合超声振动钻削往复运动过程特点和变角度切削机理，分析超声振动钻削提高入钻精度的机理；结合骨骼钻削热的产生和传递过程以及超声振动钻削的特点揭示骨骼超声振动钻削降温机理。在已有实验平台上，对不同曲率表面的骨骼钻削入钻精度规律、对不同硬度骨骼的钻削温度进行研究；从切削原理上提高骨骼钻削技术水平，减少手术创伤面，提高医疗质量。