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中文摘要：
铁路机车驱动装置是机车结构的核心和关键部件。本课题提出机车驱动系统中存在自激振动，并从驱动系统内在速度反馈以及机电耦合两个方面证明了机车驱动系统自激振动的存在。课题对驱动系统内在速度反馈引起驱动系统扭转自激振动的发生条件、产生机理和影响因素等进行了分析。研究表明，当机车稳定蠕滑速度处于粘着系数曲线的下降段时，机车驱动系统将会发生扭转自激振动，其外在表现为轮轨间的粘滑振动。课题对机电耦合导致的驱动系统自激振动的牵引异步电机谐波转矩频率及驱动系统振动频率进行了研究，并对谐波转矩对机车及牵引电机的动力学影响进行了分析。课题建立了包括驱动系统在内的机车动力学模型、方程及仿真程序，研究了驱动系统自激振动与机车振动的关系及影响规律，对影响自激振动的系统参数及自激振动对机车动力学性能的影响进行分析研究，并进行了试验检测和性能测试。研究表明，驱动系统的自激振动将对机车动力学性能，尤其是垂向动力学性能产生影响。为了研究驱动装置对机车动力学性能的改善，课题对架悬机车驱动装置的悬挂特性进行了研究，并对弹性架悬的关键参数进行了分析。
结论摘要：
英文主题词Locomotive;Driving Device;Self-excited Vibration;Dynamic Performance;Suspension Character
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