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基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计几何化方法及其自动生成算法研究
项目名称:基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计几何化方法及其自动生成算法研究
项目类别:面上项目
批准号:51475050
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:杨廷力
依托单位:常州大学
批准年度:2014
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
14
0
0
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期刊论文
机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵
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基于尺度约束类型的串联机构拓扑结构表示及其设计方法
基于结构降耦的一类低耦合度新型3T1R并联机构的拓扑设计
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基于结构降耦和运动解耦的并联机构拓扑结构优化及其性能改善
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精密硬车加工轴承套圈的表面完整性试验研究
基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成
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