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考虑关节柔性和执行器动力学的机器人操作臂非干涉型智能控制研究
  • 项目名称：考虑关节柔性和执行器动力学的机器人操作臂非干涉型智能控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61473102
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：金弘哲
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2014
金弘哲的项目
单旋翼碟形飞行器动力学及反馈控制理论研究
期刊论文 1 会议论文 3 专利 2