时滞(分数阶)系统低阶控制器参数稳定域研究及应用-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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时滞(分数阶)系统低阶控制器参数稳定域研究及应用

项目名称：时滞(分数阶)系统低阶控制器参数稳定域研究及应用
项目类别：面上项目
批准号：60874028
申请代码：F030106
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2009-01-01-2011-12-31

项目负责人：王德进
负责人职称：教授
依托单位：天津科技大学
批准年度：2008

中文摘要：

本项目完成了以下主要工作 1、提出了相位超前/滞后补偿器设计的参数空间图解法，揭示出了新的规律，为补偿器的设计提供了极大的灵活性，并将方法推广到了分数阶系统和区间不确定时滞系统。 2、解决了高阶时滞系统PID控制器参数稳定域的确定问题，证明了新的引理，并在稳定域内进一步考虑了经典的稳定裕度设计和现代的H无穷性能设计问题。 3、将参数空间图解法应用于分数阶控制器的设计，得到了初步的结果。其明显的特点在于避免了分数阶系统稳定性的检验，可直接在图形上识别出参数稳定域。 4、对参数空间图解法的设计结果，在水箱液位控制系统中做了实验验证，重点进行了分数阶PIlmd 控制器的实验，并与整数阶PI控制器进行了比较。结果显示采用分数阶控制器，控制效果明显好于整数阶控制器，具有很高的推广应用价值。

中文主题词：时滞系统；低阶控制器；参数稳定域；性能设计

结论摘要：

英文主题词Time-delay systems; Low-order controllers; Parameter stabilizing regions; Performance design

成果综合统计