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崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究
颁奖组织:黑龙江省教育厅、黑龙江省学位委员会
类别:第七届黑龙江省优秀硕士论文奖
级别:( 一等奖),排名第1
所属机构名称:哈尔滨工程大学
成果类型:获奖
相关项目:轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性控制的方法研究
作者:
张振宇|
同获奖项目
轮式机器人在崎岖地面的低能耗通过性控制的方法研究
期刊论文 32
会议论文 14
获奖 6
专利 11
著作 1
同项目获奖
崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究
2011 年哈尔滨工程大学优秀硕士学位论文: 崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究
2010年哈尔滨工程大学优秀硕士学位论文:五轮可重构移动机器人构型设计及研究
2011 年哈尔滨工程大学优秀硕士学位论文: 崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究
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