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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数（专著）
  • 所属机构名称：天津大学
  • 时间：2014.7.1
  • 成果类型：著作
  • 出版社：北京: 高等教育出版社
  • 相关项目：变胞多指机械手活动机理之工作空间、操作度和灵巧度研究
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