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Achieving Compliant Spherical Linkage Designs from Compliant Planar Linkages Based on PRBM: A Spheri
  • 所属机构名称:西安电子科技大学
  • 会议名称:2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)
  • 时间:2012.12.11
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:柔性铰链机构参数设计的通用模型方法(GMA)研究
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