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Analysis of capturability for biped locomotion subject to limited swing torques
  • 所属机构名称：清华大学
  • 会议名称：Dynamic Walking 2012
  • 时间：2012.5.21
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：机器人化动力大腿假肢的能量回收设计与神经控制方法
作者： Chenglong Fu|John R. Rebula|Osman Darici|Arthur D. Kuo|
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