位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
The Key Factors for a One-Legged Robot to Keep Balance When Hopping in Place
  • 所属机构名称：清华大学
  • 会议名称：the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots
  • 时间：2015.9.8
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：机器人化动力大腿假肢的能量回收设计与神经控制方法
同会议论文项目
机器人化动力大腿假肢的能量回收设计与神经控制方法
期刊论文 7 会议论文 6
同项目会议论文
The key parameter selection in design of an active electrical transfemoral prosthesis
Control of one-legged robot hopping in place
Analysis of capturability for biped locomotion subject to limited swing torques
Perturbation Recovery of Biped Walking by Updating the Footstep
Sensory Reflex Control for a Pneumatic Biped Robot