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Dynamic modeling and sliding mode control of a 2-DOF spherical parallel mechanism with a passive bra
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:The 2014 ASME International Design Engineering Technical Conferences
  • 时间:2014.8.20
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于少自由度并/混联机构的负载模拟器设计原理与应用研究
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