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Type synthesis of 2-dof rotational parallel manipulators with an equal-diameter spherical pure rolli
  • 所属机构名称:北京航空航天大学
  • 会议名称:The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences
  • 时间:2013.8.7
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于少自由度并/混联机构的负载模拟器设计原理与应用研究
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