位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
A Momentum-Based Collision Detection Algorithm for Industrial Robots
  • 所属机构名称：福州大学
  • 会议名称：2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015)
  • 时间：2015.12.7
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：通过粘弹性包覆层形变力反馈主动提高机器人安全性
同会议论文项目
通过粘弹性包覆层形变力反馈主动提高机器人安全性
期刊论文 22 会议论文 4
同项目会议论文
Approach to improve inverse kinematics and curve interpolation algorithm for 6R robot
Automatic Loading System of Bending Moment for Power Poles
Robot arm safety improvement by position/torque switching control