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Robot arm safety improvement by position/torque switching control
  • 所属机构名称：福州大学
  • 会议名称：2011 International Conference on Applied Informatics and Communication, ICAIC 2011
  • 时间：2011.8.20
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：通过粘弹性包覆层形变力反馈主动提高机器人安全性
作者： Haibin, Wu|Hongqing, Zheng|Jianming, Yang|Feng, Li|
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