位置：成果数据库 > 会议 > 会议详情页
Modeling and modification of the flexible robot with single controllable local degree of freedom
  • 所属机构名称：北京航空航天大学
  • 会议名称：Proceedings of 2012 IEEE international conference on mechatronics and automation
  • 时间：2012.8.8
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究
作者： Jie Li|Zhihui Gao|Yushu Bian|Jingjing Yu|
同会议论文项目
可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究
期刊论文 8 会议论文 7 专利 1
同项目会议论文
Kinematic and dynamic optimizations of the redundant manipulator via local degrees of freedom
具有柔性杆和柔性关节的机器人共振分析
基于模态交互的柔性机械臂振动控制
基于可控局部自由度的柔性机械臂周期性运动控制
复杂型面工件的砂带磨削机器人路径规划
Path planning of robotic griding for workpieces with complex surface