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Kinematic and dynamic optimizations of the redundant manipulator via local degrees of freedom
  • 所属机构名称：北京航空航天大学
  • 会议名称：2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering
  • 时间：2011.7.7
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究
作者： Yushu Bian|Zhihui Gao|Min Liu|
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可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究
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