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A parallel mechanism and pseudo-compliance control using on wearable power assist hips
  • 所属机构名称:中国科学院合肥物质科学研究院
  • 会议名称:2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2012)
  • 时间:2012.8.5
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:适用于可穿戴型助力机器人的并联机构研究
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