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人体步行并联助力装置的雅可比分析
  • 所属机构名称：中国科学院合肥物质科学研究院
  • 会议名称：2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011)
  • 时间：2011.8.7
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：适用于可穿戴型助力机器人的并联机构研究
作者： 余永|梁文渊|葛运建|
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