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A UKF algorithm based on the singular value decomposition of state covariance
  • 所属机构名称:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 会议名称:2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010
  • 成果类型:会议
  • 会场:Jinan
  • 相关项目:基于人手遥控行为学习的移动机器人控制方法研究
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