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基于导管介入机器人系统的力反馈与力控制方法研究
  • 所属机构名称：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 会议名称：第32届中国控制会议
  • 时间：2013.7.26
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：面向柔性导管远端主从介入操作的建模与控制研究
作者： 李言民|刘浩|闫杰|
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