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Robust indoor scene recognition based on 3D laser scanning and bearing angle image
  • 所属机构名称:大连理工大学
  • 会议名称:2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011
  • 时间:2011
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划
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