欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
成果数据库
>
会议
> 会议详情页
3D-laser-based visual odometry for autonomous mobile robot in outdoor environments
所属机构名称:大连理工大学
会议名称:2011 3rd International Conference on Awareness Science and Technology, iCAST 2011
时间:2011
成果类型:会议
相关项目:面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划
作者:
Zhuang, Yan1|Yang, Shengpeng1|Li, Xiaotao1|Wang, Wei1|
同会议论文项目
面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划
期刊论文 15
会议论文 4
专利 1
同项目会议论文
Robust indoor scene recognition based on 3D laser scanning and bearing angle image
Stairway detection using Gabor filter and FFPG
无人驾驶车实时地图构建与自主运动规划