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Motion planning for vision-based stevedoring tasks on industrial robots
  • 所属机构名称:中国科学院自动化研究所
  • 会议名称:12th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2015
  • 时间:2015
  • 成果类型:会议
  • 相关项目:基于分布式视觉的移动机器人大规模室内环境认知方法研究
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