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基于多维力测力平台的仿人机器人实际ZMP检测
  • 所属机构名称：中国科学院合肥物质科学研究院
  • 会议名称：中国自动化学会第18届青年学术年会,
  • 语言：中文
  • 成果类型：会议
  • 相关项目：人形机器人步态动力学信息获取方法与仿生稳定机制研究
作者： 钱敏|吴仲城|戈瑜|
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人形机器人步态动力学信息获取方法与仿生稳定机制研究
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