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Inverse Kinematics Analysis of Multi-legged Walking Robots Based on Hand-foot-integration Mechanism
  • 所属机构名称:郑州轻工业学院
  • 会议名称:2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
  • 成果类型:会议
  • 会场:西安
  • 相关项目:具有手/脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模
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